結構形式
1)活塞式
單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞液壓缸。其兩端進出口油口A和B都可通壓力油或回油，以實現(xiàn)雙向運動，故稱為雙作用缸。
2)柱塞式
①柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸，靠液壓力只能實現(xiàn)一個方向的運動，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重;
②柱塞只靠缸套支承而不與缸套接觸，這樣缸套易加工，故適于做長行程液壓缸;
③工作時柱塞總受壓，因而它必須有足夠的剛度;
④柱塞重量往往較大，水平放置時容易因自重而下垂，造成密封件和導向單邊磨損，故其垂直使用有利。
3)伸縮式
伸縮式液壓缸具有二級或多級活塞，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸縮缸可實現(xiàn)較長的行程，而縮回時長度較短，結構較為緊湊。此種液壓缸常用于工程機械和農(nóng)業(yè)機械上。
4)擺動式
擺動式液壓缸是輸出扭矩并實現(xiàn)往復運動的執(zhí)行元件，也稱擺動式液壓馬達。有單葉片和雙葉片兩種形式。定子塊固定在缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起。根據(jù)進油方向，葉片將帶動轉(zhuǎn)子作往復擺動。

運動不正常的故障分析和排除方法
故障現(xiàn)象 故障分析 排除方法 故障現(xiàn)象 故障分析 排除方法
沒有運動 1．沒有油流或壓力
2．方向閥的電磁鐵有故障
3．機械式、電氣式或液動式的限位或順序裝置不工作或調(diào)得不對或沒有指令信號
4．液壓缸或馬達損壞
5．液控單向閥的外控油路有問題
6．減壓閥、順序閥的壓力過低或過高
7．機械故障 見表16-13
修理或換
調(diào)整、修復或換
修復或換
修理排除
重新調(diào)整
查找、修復 運動過快 1．流量過大
2．放大器失調(diào)或調(diào)得不對 見表16-14
調(diào)整修復或換
運動無規(guī)律 1．壓力不正常、無規(guī)律變化
2．油液中混有空氣
3．信號不穩(wěn)定、反饋失靈
4．放大器失調(diào)或調(diào)得不對
5．潤滑不良
6．閥芯卡澀
7．液壓缸或馬達磨損或損壞 見表16-13
排氣、加油
修理或換
調(diào)整、修復或換
加潤滑油
清洗或換油
修理或換

運動緩慢 1．流量不足或系統(tǒng)泄漏太大
2．油液粘度太高
3．閥的控制壓力不夠
4．放大器失調(diào)或調(diào)得不對
5．閥芯卡澀
6．液壓缸或馬達磨損或損壞
7．載荷過大 見表16-14
換油（液）或溫度太低
見表16-13
調(diào)整修復或換
清洗、調(diào)整或換
換或修理
檢查、調(diào)整
機構爬行 1．液壓缸和管道中有空氣
2．系統(tǒng)壓力過低或不穩(wěn)
3．滑動部件阻力太大
4．液壓缸與滑動部件安裝不良，如機架剛度不夠、緊固螺栓松動等 排除系統(tǒng)中空氣
調(diào)整、修理壓力閥
修理、加潤滑油
調(diào)整、加固

二、液壓元件故障診斷及排除
由于泵、缸、閥等元件的類型、品種相當多，下面僅介紹幾種主要液壓元件的常見、共性故障分析及排除方法。故障分析時，應熟悉和掌握元件的結構、特性和工作原理，應加強現(xiàn)場觀測、分析研究、注意防止錯誤診斷，做到及時、有效排除液壓故障。元件的修理、試驗應按“液壓元件通用技術條件（GB/T 7935）”和有關標準進行。液壓泵常見故障分析與排除方法
故障現(xiàn)象 故障分析 排除方法
不出油、輸油量不足、壓力上不去 1．電動機轉(zhuǎn)向不對
2．吸油管或過濾器堵塞
3．軸向間隙或徑向間隙過大
4．連接處泄漏，混入空氣
5．油液粘度太高或油液溫升太高 1．改變電動機轉(zhuǎn)向
2．疏通管道，清洗過濾器，換新油
3．檢查換有關零件
4．緊固各連接處螺釘，避免泄漏，嚴防空氣混入
5．正確選用油液，控制溫升
噪聲嚴重、壓力波動厲害
故障現(xiàn)象 1．吸油管及過濾器堵塞或過濾器容量小
2．吸油管密封處漏氣或油液中有氣泡
3．泵與聯(lián)軸器不同軸
故障分析 1．清洗過濾器使吸油管通暢，正確選用過濾器
2．在連接部位或密封處加點油，如噪聲減小，克寧津接頭處或換密封圈；回油管口應在油面以下，與吸油管要有一定距離
3．調(diào)整同軸
排除方法

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